Công nghệ Radar WERA quan trắc sóng, dòng chảy theo diện
1. Nguyên lý radar vượt đường chân trời
Hệ thống WERA (WavE RAdar) là một hệ thống viễn thám đặt tại bờ biển sử dụng công nghệ radar vượt đường chân trời để theo dõi các thông số bề mặt đại dương, sóng và gió. Hệ thống giám sát tầm xa, độ phân giải cao này hoạt động với tần số vô tuyến trong khoảng từ 5 đến 50 MHz. Một sóng điện từ phân cực thẳng đứng được kết hợp với bề mặt đại dương dẫn điện và sẽ bám theo độ cong của trái đất. Bề mặt đại dương gồ ghề tương tác với sóng vô tuyến và do hiệu ứng Bragg tín hiệu tán xạ ngược của có thể được phát hiện với phạm vi hơn 200 km. Hiệu ứng này lần đầu tiên được mô tả vào năm 1955 bởi Crombie [1] và hệ thống radar đầu tiên sử dụng hiệu ứng đó được phát triển tại NOAA vào năm 1977 bởi Don Barrick và cộng sự. [2].
Hiệu ứng Bragg mô tả hiện tượng khuếch đại của sóng điện từ tán xạ ngược có bước sóng gấp đôi so với sóng biển, ví dụ: đối với tín hiệu radar 30 MHz với bước sóng Lambda 10 m tương ứng sóng biển 5 m để đáp ứng điều kiện Bragg. Phản xạ từ các sóng đáp ứng điều kiện này sẽ tạo ra một dấu hiệu chi phối trong tín hiệu thu được do hiệu ứng khuếch đại.
Dấu hiệu dự kiến là tín hiệu dịch chuyển Doppler với khoảng dịch chuyển Doppler cụ thể được xác định bởi vận tốc của sóng trọng lực đáp ứng điều kiện Bragg. Các tín hiệu dịch chuyển Doppler này sẽ đối xứng xung quanh tần số trung tâm được chuẩn hóa khi bề mặt đại dương không di chuyển.
Dòng hải lưu sẽ làm dịch chuyển các dòng Bragg lên hoặc xuống theo tần số. Sự thay đổi tần số nhỏ này là thông tin được sử dụng để tính vận tốc của dòng hải lưu tại mỗi điểm lưới riêng lẻ.
2. Giới thiệu ngắn gọn về kỹ thuật của WERA
Hệ thống WERA dựa trên sự phát triển được thực hiện vào năm 1995 tại Đại học Hamburg bởi Klaus-Werner Gurgel và cộng sự [3]. Hệ thống WERA hoạt động ở chế độ sóng liên tục được điều biến tần số (FMcw). Một tín hiệu rf quét liên tục được truyền đi. Tín hiệu phản xạ có độ lệch tần số so với tín hiệu truyền thực tế, do đó dải tần được mã hóa tần số.
Hệ thống Radar liên tục truyền công suất rf rất thấp, không có chuỗi xung hoặc xung được sử dụng để cung cấp hiệu suất nhiễu/tín hiệu tốt nhất. Cần thiết phải tách biệt máy phát và máy thu điều này đạt được bằng cách sử dụng các vị trí riêng biệt cho ăng ten thu Rx và ăng ten phát Tx. Điều này dẫn đến hình dạng rất điển hình của hai mảng ăng ten riêng biệt như được thể hiện trên hình 3.
Máy thu hoạt động liên tục, để nhận tín hiệu từ tất cả các dải tần được xác định. Việc xử lý tín hiệu tương tự được tiến hành song song 100% để chuyển tất cả thông tin về biên độ và pha của từng ăng ten sang các bộ xử lý kỹ thuật số. Các hệ thống này cung cấp hiệu suất nhiễu/tín hiệu tốt nhất do chế độ truyền FMcw có nhiễu cực thấp.
Độ phân giải phương vị tốt hơn 1 °, được xác định bởi phần mềm sử dụng thuật toán Tạo tia - Beam Forming. Độ chính xác phụ thuộc vào độ dài của dải ăng ten tuyến tính và sẽ càng cao hơn với số lượng ăng ten tăng lên. Cấu hình mảng ăng ten tuyến tính cung cấp thị trường theo góc phương vị khoảng 120 °. Cấu hình mảng ăng ten dạng cong có thể mở rộng góc này.
Cấu hình hệ thống tương đương sử dụng thuật toán Tìm hướng _ Dirrection Finding và dải ăng ten thu nhỏ gọn chỉ có 4 ăng ten. Điều này sẽ dẫn đến thị trường rộng hơn nhiều nhưng sẽ làm giảm mạnh độ chính xác góc. Hơn nữa, các dòng Bragg bậc 1 sẽ rộng hơn nhiều, gây ra tiêu điểm rộng hơn của mảng ăng ten thu nhỏ hơn này, và do đó các dòng bậc 1 sẽ bao trùm lên các dòng bậc 2 mang thông tin sóng.
3. Thông số kỹ thuật
Tổng quan về đặc điểm kỹ thuật được trình bày trong các trang tiếp theo. Rất nhiều tham số hệ thống phụ thuộc vào tần số hoạt động, băng thông được phân bổ hoặc các tham số môi trường. Vì lý do đó, các tham số điển hình cho ba chế độ khác nhau được đưa ra.
|
Tham số |
Mô tả |
Các giá trị |
||
01 |
Dải tần làm việc tại độ muối nước biển 30 PSU. Có thể suy giảm do các ảnh hưởng của môi trường, thí dụ nếu bề mặt đại dương bị sóng vỡ bao phủ hoặc độ muối giảm. |
Phụ thuộc vào tần số |
Tất cả các giá trị phù hợp với tần số 13 đến 16.5 MHz |
||
Đối với dòng chảy: |
90 đến 100 km |
||||
Hướng gió và phát hiện tàu biển: |
60 đến 70 km |
||||
Độ cao sóng: |
40 đến 45 km |
||||
Phổ sóng và vận tốc gió: |
30 km |
||||
|
|||||
02 |
Độ phân giải của dải tần số Tích hợp trên dải tần |
Phụ thuộc vào băng thông được phân bổ |
50 kHz |
100 kHz |
150 kHz |
|
|
Kích thước lưới sử dụng sẽ rộng hơn 20% các giá trị này. |
3000m |
1500m |
1000m |
|
|||||
03 |
Độ rộng góc thị trường |
± 50o với 8 ăng ten (mảng dài 60 đến 70 m) ± 60o với 12 hoặc 16 ăng ten (mảng thẳng tuyến tính dài 90 đến 150 m) > ± 70o với 12 hoặc 16 ăng ten mảng dạng cong > ± 90o với 4 ăng ten mảng hình vuông (7 x 7m mảng vuông) |
|||
|
|||||
04 |
Độ chính xác góc |
Với 8 ăng ten Với 12 hoặc 16 ăng ten Với 4 ăng ten mảng vuông |
± 2o ổn định trong mọi điều kiện* ± 1o ổn định trong mọi điều kiện* * do hiệu chỉnh tự động ± 5o (Khuyến cáo hiệu chỉnh ăng ten)
|
||
|
|||||
05 |
Băng thông Tích hợp trên góc phương vị |
Phụ thuộc vào góc tia điều khiển |
Tại trung tâm |
Điển hình |
Tại rìa |
với 16 ăng ten |
± 3o |
± 4o |
± 6o |
||
với 12 ăng ten |
± 4o |
± 6o |
± 8o |
||
với 8 ăng ten
|
± 7o |
± 10o |
± 16o |
||
với ăng ten mảng vuông |
Không chùm tia, sử dụng phương pháp tìm hướng - Direction Finding |
||||
Độ phân giải góc |
luôn nhỏ hơn 1o |
||||
|
|||||
06 |
Độ phân giải thời gian
|
Bước thời gian khuyến cáo để có được các bộ số liệu độc lập: |
Đối với dòng chảy: 3 ... 5 phút Đối với các tham số sóng: 10 ... 20 phút Đối với cảnh báo thảm hoạ: 2 phút Bước thời gian tối thiểu: 30 giây |
||
|
|||||
07 |
Tốc độ cập nhật số liệu |
Tốc độ cập nhật số liệu |
Đối với dòng chảy: 15 ... 30 phút Đối với các tham số sóng: 20 ... 60 phút Đối với cảnh báo thảm hoạ: 30 giây |
||
|
|||||
08 |
Số liệu đầu ra Tất cả các số liệu (dòng chảy, gió và sóng) được cung cấp trên lưới do người sử dụng xác định |
Đối với từng trạm WERA riêng biệt |
Compact |
8 ăng ten |
12 đến 16 ăng ten |
Vận tốc hướng tâm |
Có |
Có |
Có |
||
Độ cao sóng có ý nghĩa |
Không |
Có |
Có |
||
Phát hiện sóng thần |
Hạn chế |
Có |
Có |
||
Cảnh báo sóng thần |
Không |
Có |
Có |
||
Trong vùng giao hội của 2 hoặc nhiều trạm WERA |
|
|
|
||
Vận tốc dòng chảy |
Có |
Có |
Có |
||
Độ cao sóng và hướng (phổ sóng) |
Không |
Tại các tia trung tâm |
Có |
||
Hướng gió |
Có |
Có |
Có |
||
Vận tốc gió |
Không |
Tại các tia trung tâm |
Có |
||
|
|||||
09 |
Độ chính xác Các tham số là các giá trị điển hình, chịu ảnh hưởng của địa mạo khu vực đo đạc và các điều kiện môi trường. Nên sử dụng lược đồ hình học giảm độ chính xác GDOP để ước tính độ chính xác cụ thể. |
Đối với 13 MHz, vận tốc hướng tâm: |
4 cm/s với chu kỳ đo 5 phút |
||
Độ cao sóng có ý nghĩa |
< 10% với chu kỳ đo 20 phút |
||||
Hướng sóng trung bình |
< 5o với chu kỳ đo 20 phút |
||||
Chu kỳ sóng trung bình |
1.1 ... 1.4 giây |
||||
Phổ hướng năng lượng sóng |
0.01 Hz |
||||
Hướng gió |
10o ... 40o phụ thuộc vào vận tốc gió |
||||
|
|||||
10 |
Giới hạn đối với đo đạc sóng |
Độ cao sóng có ý nghĩa tối thiểu |
0.30 đến 0.40 m |
||
Hướng sóng tối thiểu (phổ sóng) |
1.0 đến 1.2m |
||||
Độ cao sóng có ý nghĩa cực đại |
6.0 đến 7.0m |
||||
|
|||||
11 |
Giới hạn đối với hướng gió |
Khi vận tốc gió rất thấp, số liệu đo đạc hướng gió trở thành bất định |
|||
|
|||||
12 |
Cấu trúc Ăng ten Giống nhau đối với ăng ten phát và thu |
Các cột đơn thẳng đứng với hệ giá đỡ chuyên biệt có thể chịu đựng được gió đến 250km/h |
Độ dài cọc: 2.0m có thể dùng dây phi kim loại để cố định. Độ cao tổng cộng: 3.0m |
||
|
|||||
13 |
Mảng bố trí Ăng ten Các dạng mảng bố trí ăng ten có thể là đường thẳng, cong, hay bố trí ngẫu nhiên |
Cấu hình bố trí hình chữ nhật đối với ăng ten phát Tx |
3 x 9m |
||
|
|
Mảng 8 ăng ten thẳng |
60 đến 70m |
||
|
|
Mảng 12 ăng ten thẳng |
90 đến 110m |
||
|
|
Mảng 16 ăng ten thẳng |
125 đến 150m |
||
|
|||||
14 |
Công suất phát |
Công suất rf thấp, không gây hại, điển hình 7.5W mỗi cọc ăng ten, 30W tổng cộng. Nguồn khuếch đại có thể >50W để bù tiêu hao trên cáp. Phương thức truyền tín hiệu FMcw cung cấp khả năng triệt tiêu tín hiệu ngoài băng tần tốt nhất. |
|||
|
|||||
15 |
Đồng bộ các hệ thống WERA |
Nhiều trạm có thể sử dụng cùng một dải tần với phương pháp WERA-Share |
|||
16 |
Hệ thống thu thập dữ liệu tương tự |
Bộ dò không ghép kênh với biên độ và pha bảo toàn chuyển đổi từ tín hiệu tương tự sang dạng số 2 x 16 bit |
|||
|
|
Thiết kế hệ thống giảm nhiễu thấp nhất, mức nhiễu cỡ -166 dBm bộ thu đầu vào. |
|||
|
|||||
17 |
Hệ thống thu thập dữ liệu số |
- Phần mềm WERA Beam Forming trong thời gian gần thực - Giảm nhiễu WERA độc quyền liên quan đến phương pháp Beam Forming - Tùy chọn Phần mềm Direction Finding cho các hệ thống sử dụng loại anten nhỏ gọn - Giao diện dữ liệu mở ở tất cả các bước tiền xử lý - Các định dạng dữ liệu đầu ra khác nhau bao gồm các định dạng GRIB và NOAA. |
|||
|
|||||
18 |
Điều khiển Hệ thống |
- Truy cập vào tất cả các tham số radar thông qua giao diện người dùng dựa trên web - Chế độ nghe trước khi nói với thích ứng tần số - giảm nhiễu rf - hiệu chuẩn chùm tia ăng ten tự động - hệ thống tự kiểm tra với tùy chọn tạo và truyền phát cảnh báo |
|||
|
|||||
19 |
Hệ thống phần cứng |
Hệ thống có cấu trúc mô-đun cho phép cấu hình dễ dàng và sửa chữa: khung giá 19 ”: sâu 650 mm; cao 850 mm; khối lượng khoảng 210 kg. Nguồn điện 115 - 230 V / 50 - 60 Hz / 400 đến 600 Watts với UPS thông minh |
|||
|
|||||
20 |
Thùng Container chứa Hệ thống WERA |
Hệ thống WERA nên được lắp đặt trong nhà, trong phòng có máy điều hoà. Nếu không có phòng như vậy, có thể cung cấp thùng chứa WERA: Bảo vệ chống phá hoại, cabin cách nhiệt và EMI, lắp đặt điện, khung giá 19 ”cho tủ WERA, bàn, kệ, chống sét, chống cháy, kín nước, tích hợp điều hòa không khí công suất lớn. Kích thước: 3000 x 2200 x 2300 mm (D x R x C) (các kích thước khác có sẵn) khối lượng khoảng: 900 kg |
|||
|
|||||
21 |
Phần mềm Tất cả các gói phần mềm có trong bộ công cụ WERA chuẩn |
WERA-RT: xử lý thời gian thực |
|||
WERA-CTL: điều khiển các tham số hệ thống từ xa thông qua giao diện web |
|||||
WERA-RFI: giảm nhiễu đối với mọi dạng bố trí ăng ten của các hệ thống WERA |
|||||
WERA-FA: thích ứng tần số (nghe trước khi nói) |
|||||
WERA-share: sử dụng các băng radio được dành sẵn cho đa trạm WERA |
|||||
WERA-DF: Direction Finding - phương án hoạt động tìm hướng |
|||||
WERA-BF: phương án hoạt động Beam Forming - tạo tia với các khả năng tự hiệu chỉnh |
|||||
WERA-crad: vận tốc dòng chảy hướng tâm |
|||||
WERA-wrad: độ cao sóng có ý nghĩa đối với khoảng 40% phạm vi |
|||||
WERA-Wind: hướng gió đối với khoảng 70% phạm vi |
|||||
WERA-2D: kết hợp số liệu hướng tâm sóng và dòng chảy của đa hệ thống WERA |
|||||
WERA-GRID: xác định kích thước lưới để thể hiện số liệu |
|||||
WERA-QC: kiểm tra chất lượng |
|||||
WERA-HK: công cụ để tối ưu hoá không gian đĩa lưu giữ |
|||||
|
|||||
22 |
Phần mềm Lựa chọn thêm (mất phí) |
WERA-Data-Manager - Kết hợp dữ liệu của nhiều trạm WERA với sự quản lý do người dùng xác định. - Cung cấp bản đồ vector cho dòng chảy, gió và sóng. - Giao diện người dùng thuận tiện để xem dữ liệu và lưu trữ dữ liệu. - Hiển thị chuỗi thời gian của các điểm lưới riêng lẻ. - Tạo bản đồ dữ liệu động cho dòng chảy, gió và sóng |
|||
WERA-Clean_Map - Cung cấp các công cụ xóa, tạo tác như phần bổ sung cho Trình quản lý dữ liệu. - Tính năng lấp đầy khoảng trống dữ liệu |
|||||
WERA-Synthetic-Wave-Buoy - Cung cấp phổ hướng năng lượng sóng cho các ô lưới do người dùng chọn trong phạm vi giao hội của các radar - Chuỗi số liệu theo thời gian của các tham số như chiều cao sóng có ý nghĩa, chu kỳ đỉnh, hướng đỉnh cũng như hướng gió. |
|||||
WERA-Wave-Grid - Cung cấp phổ hướng năng lượng sóng định cho tất cả các ô lưới với chất lượng tín hiệu đủ trong phạm vi sóng radar giao hội. - Có nhiều tùy chọn để xử lý thời gian thực hoặc ngoại tuyến. |
|||||
WERA-Parallel Cần thiết cho các ứng dụng nhạy cảm về thời gian như cảnh báo thiên tai. Được đề xuất để có được đồng thời dữ liệu sóng được tối ưu hóa và cấu trúc dòng chảy quy mô trung bình. Thời gian tích hợp được đề xuất và chu kỳ cập nhật là: - 15 đến 20 phút cho phép đo sóng với 2 hoặc 3 lần cập nhật mỗi giờ - 5 đến 10 phút cho các phép đo dòng chảy với 4 hoặc 5 lần cập nhật mỗi giờ - 2 phút cho các ứng dụng nhạy cảm về thời gian, cập nhật 2 lần mỗi phút. |
|||||
WERA-TEWS Trích xuất các dấu hiệu dòng chảy được tạo ra bởi một cơn sóng thần đang đến gần ở rìa thềm lục địa. Cung cấp cảnh báo tự động theo cài đặt của người dùng. |
|||||
WERA-CurDrift Dự đoán dòng chảy trôi bề mặt cho các ứng dụng tìm kiếm, cứu nạn hoặc bảo vệ môi trường. |
|||||
WERA-SDT Phần mềm phát hiện và theo dõi tàu ở chế độ không thời gian thực cho các ứng dụng khoa học. |
|||||
|
|||||
23 |
Dịch vụ phần mềm |
Tất cả dữ liệu đầu ra có thể được định dạng theo các định dạng dành riêng cho người dùng. Có sẵn các dịch vụ đặc biệt để đồng hóa dữ liệu vào các mô hình hải dương học. Dữ liệu địa hình đáy biển có thể được sử dụng để hiệu chỉnh dữ liệu đã đo. Các cảm biến bên ngoài có thể được kết nối với máy tính xử lý dữ liệu WERA để sử dụng cùng một kênh truyền dữ liệu với WERA. Dữ liệu cảm biến bên ngoài có thể được tích hợp vào bản đồ dữ liệu WERA. Có thể cung cấp tích hợp dữ liệu đầu ra WERA ở định dạng GRIB vào mạng dữ liệu khí tượng. Cấu hình để tạo cảnh báo tự động nếu đạt đến ngưỡng do người dùng xác định của các thông số hải văn (vận tốc dòng chảy, chiều cao sóng hoặc tốc độ gió). |
|||
|
|||||
24 |
Dịch vụ bổ sung |
Lập kế hoạch địa điểm khảo sát |
|||
Chuẩn bị địa điểm khảo sát |
|||||
Lắp đặt hệ thống WERA |
|||||
Đào tạo người dùng tại nhà máy Helzel và tại địa điểm khách hàng |
|||||
Cấu hình hệ thống WERA |
|||||
Dịch vụ quản lý dữ liệu WERA |
|||||
Gia hạn bảo hành |
|||||
Đường dây nóng về phần mềm |
|||||
Hợp đồng bảo trì |
|||||
Hỗ trợ tài chính (cho thuê) |
4. Một số hình ảnh kết quả quan trắc được
5. Một số hình ảnh triển khai ngoài thực địa